{"id":155040,"date":"2023-02-10T22:20:20","date_gmt":"2023-02-10T22:20:20","guid":{"rendered":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/?post_type=divulgacion-ciencia&p=155040"},"modified":"2024-01-22T18:28:32","modified_gmt":"2024-01-22T18:28:32","slug":"la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos","status":"publish","type":"divulgacion-ciencia","link":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/","title":{"rendered":"La colaboraci\u00f3n de robots en los oc\u00e9anos: veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos\u00a0"},"content":{"rendered":"\r\n
\r\n<\/div>\r\n\n\n\n

*Por: Josu\u00e9 Gonz\u00e1lez Garc\u00eda, Alfonso G\u00f3mez Espinosa, Tom\u00e1s Salgado Jim\u00e9nez, Luis Govinda Garc\u00eda Valdovinos <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Los veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos permiten la realizaci\u00f3n de muchas tareas normalmente realizadas por personas bajo condiciones de mucho riesgo. Sin embargo, su dise\u00f1o y construcci\u00f3n es un reto. <\/p>\n\n\n\n

Se estima que m\u00e1s del 90% del ambiente subacu\u00e1tico permanece sin ser explorado. La raz\u00f3n es muy sencilla: los humanos no estamos hechos para sobrellevar las condiciones extremas que se presentan en las profundidades.  <\/p>\n\n\n\n

Sin embargo, existen tareas que deben de llevarse a cabo en estos ambientes, tanto para el \u00e1mbito cient\u00edfico como comercial. La inspecci\u00f3n de cascos de barco, estructuras y tuber\u00edas han sido realizadas tradicionalmente por buzos profesionales.  <\/p>\n\n\n\n

Los veh\u00edculos subacu\u00e1ticos no tripulados han surgido como una alternativa r\u00e1pida, menos costosa y segura para la realizaci\u00f3n de estas actividades. Adem\u00e1s, han abierto la posibilidad de explorar ambientes submarinos m\u00e1s profundos para la realizaci\u00f3n de mapas, estudios oceanogr\u00e1ficos, recolecci\u00f3n de datos, entre otros, lo que ha permitido expandir el conocimiento de los oc\u00e9anos y de los fondos marinos.  <\/p>\n\n\n\n

Veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos<\/strong> <\/h2>\n\n\n\n

En sus inicios los robots subacu\u00e1ticos eran operados por una persona en la superficie, enviando comandos y recibiendo retroalimentaci\u00f3n a trav\u00e9s de una conexi\u00f3n f\u00edsica conocida como cord\u00f3n umbilical. Conforme las tecnolog\u00edas fueron desarroll\u00e1ndose, la capacidad de estos robots de reconocer lo que sucede a sus alrededores y de tomar decisiones en respuesta a ello fue aumentando, dando lugar a los veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos.  <\/p>\n\n\n\n

\r\n \r\n \"\"\r\n <\/picture><\/figure>\n\n\n\n

Figura <\/em>1<\/em>: Veh\u00edculo subacu\u00e1tico del laboratorio de rob\u00f3tica submarina del Centro de Ingenier\u00eda y Desarrollo Industrial<\/em> <\/p>\n\n\n\n

Hasta ahora, la mayor\u00eda de las tareas para estos veh\u00edculos son de exploraci\u00f3n, recolecci\u00f3n de datos y mapeo de superficies o estructuras.  <\/p>\n\n\n\n

En a\u00f1os recientes, ha surgido un enorme inter\u00e9s en el desarrollo de este tipo de veh\u00edculos para tareas de inspecci\u00f3n, mantenimiento y reparaci\u00f3n. En otras palabras, se busca que el robot sea capaz de interactuar con su alrededor y manipular objetos de inter\u00e9s.  <\/p>\n\n\n\n

Sistemas multirobot<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

Algunas tareas son demasiado complejas para ser realizadas por un \u00fanico veh\u00edculo, por lo que requieren de la colaboraci\u00f3n de m\u00faltiples unidades. As\u00ed surgen los sistemas multirobot. <\/p>\n\n\n\n

\r\n \r\n \"\"\r\n <\/picture><\/figure>\n\n\n\n

\"Diagrama\n\nDescripci\u00f3n<\/p>\n\n\n\n

Hoy se pueden encontrar diversos ejemplos de tareas de exploraci\u00f3n y mapeo colaborativos realizados en ambientes subacu\u00e1ticos reales. Sin embargo, el avance en tareas colaborativas de manipulaci\u00f3n ha sido menor, debido a la complejidad que representan. <\/p>\n\n\n\n

Dise\u00f1o de veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos<\/strong> <\/h2>\n\n\n\n

El dise\u00f1o, construcci\u00f3n y programaci\u00f3n de veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos es todo un reto para los ingenieros e investigadores [1]. Adem\u00e1s de la complejidad de la tarea misma, el ambiente subacu\u00e1tico supone muchas restricciones y complicaciones que no se encuentran en el dise\u00f1o y construcci\u00f3n de robots terrestres o a\u00e9reos.  <\/p>\n\n\n\n

El mejor ejemplo de ello es que el uso del sistema de posicionamiento global (GPS) est\u00e1 limitado a la superficie, debido a que el tipo de se\u00f1ales utilizadas por este sistema no se propagan en el agua. Una vez debajo del agua, el robot debe utilizar otros m\u00e9todos de posicionamiento, como el uso de sistemas ac\u00fasticos o inerciales, que son m\u00e1s lentos y menos confiables.  <\/p>\n\n\n\n

\r\n \r\n \"\"\r\n <\/picture>
Figura 3: Sistema de localizaci\u00f3n ac\u00fastico<\/em> <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Navegaci\u00f3n aut\u00f3noma<\/strong> <\/h2>\n\n\n\n

Se considera navegaci\u00f3n aut\u00f3noma cuando el veh\u00edculo es capaz de moverse desde una posici\u00f3n inicial hacia una posici\u00f3n final, sin intervenci\u00f3n alguna de una persona. Este movimiento puede darse de distintas formas [2]:  <\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Navegaci\u00f3n por puntos: el veh\u00edculo debe moverse de un punto a otro, sin importar la ruta o el tiempo que le tome. <\/li>\n\n\n\n
  • Seguimiento de rutas: el veh\u00edculo se mueve siguiendo una ruta definida geom\u00e9tricamente a partir de coordenadas cartesianas. <\/li>\n\n\n\n
  • Seguimiento de trayectorias: el veh\u00edculo debe moverse a trav\u00e9s de una ruta parametrizada en el tiempo. Es decir, existe una funci\u00f3n que determina la posici\u00f3n que debe tener el veh\u00edculo en cada instante. <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    El seguimiento de trayectorias es la forma m\u00e1s compleja de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma. <\/p>\n\n\n\n

    \r\n \r\n \"\"\r\n <\/picture>
    Figura 4: Seguimiento de trayectoria en un veh\u00edculo subacu\u00e1tico aut\u00f3nomo.<\/em> <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    Mantenimiento de posici\u00f3n<\/strong> <\/h2>\n\n\n\n

    En tareas de inspecci\u00f3n, reparaci\u00f3n y manipulaci\u00f3n en general, el robot requiere aproximarse hacia el objeto de inter\u00e9s y, una vez ah\u00ed, debe mantener su posici\u00f3n resisti\u00e9ndose a los movimientos propiciados por corrientes submarinas, fauna, otros veh\u00edculos, etc\u00e9tera. Esta tarea es otro reto importante que debe ser considerado en el dise\u00f1o y programaci\u00f3n del veh\u00edculo. En algunas ocasiones, se dise\u00f1a un sistema de control para la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma y un sistema de control independiente para el mantenimiento de la posici\u00f3n.  <\/p>\n\n\n\n

    Un controlador robusto y preciso <\/strong> <\/h2>\n\n\n\n

    Muchas teor\u00edas de control se han utilizado para lograr las tareas de navegaci\u00f3n aut\u00f3noma y mantenimiento de posici\u00f3n, pero, debido a las condiciones del ambiente subacu\u00e1tico, la complejidad del robot y las dificultades propias de las tareas de manipulaci\u00f3n, no todos se desempe\u00f1an de una forma eficaz, precisa y robusta.  <\/p>\n\n\n\n

    Adem\u00e1s, la mayor\u00eda de los controladores dise\u00f1ados requieren un conocimiento preciso del robot, en cuanto a sus caracter\u00edsticas f\u00edsicas e hidrodin\u00e1mica.  <\/p>\n\n\n\n

    Este conocimiento preciso y profundo del robot es muy complicado de lograr, ya que son sistemas muy complejos y la forma en que se comportan bajo el agua depende de muchos factores, mayormente variantes.  <\/p>\n\n\n\n

    Por ello, un grupo de investigaci\u00f3n del Tecnol\u00f3gico de Monterrey<\/strong>, Campus Quer\u00e9taro<\/strong>, en colaboraci\u00f3n con el Centro de Ingenier\u00eda y Desarrollo Industrial (CIDESI), han propuesto el uso de un controlador libre de modelo (no requiere un conocimiento de la hidrodin\u00e1mica del robot), basado en teor\u00edas de control robustas y que responde, de forma r\u00e1pida y precisa, a lo que se le demanda para la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma y el mantenimiento de posici\u00f3n de veh\u00edculos subacu\u00e1ticos [2\u20134]. <\/p>\n\n\n\n

    Recuperaci\u00f3n de objetos<\/strong> <\/h2>\n\n\n\n

    El desarrollo de est\u00e9 sistema de control est\u00e1 pensado para el dise\u00f1o de tareas colaborativas de manipulaci\u00f3n, como la recuperaci\u00f3n de objetos que se encuentran bajo el agua.  <\/p>\n\n\n\n

    \r\n \r\n \"\"\r\n <\/picture>
    Figura 5: Recuperaci\u00f3n de un objeto al fondo de un tanque de agua.<\/em> <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    La tarea en que se est\u00e1 trabajando actualmente consiste en dos veh\u00edculos que navegan de forma aut\u00f3noma hasta aproximarse a un objeto de inter\u00e9s.  <\/p>\n\n\n\n

    Una vez cerca, mantienen su posici\u00f3n mientras identifican al objeto por medio de visi\u00f3n artificial, y se colocan en la posici\u00f3n adecuada para tomarlo por medio de una pinza. Finalmente, de forma coordinada, los veh\u00edculos navegan de vuelta a la superficie. <\/p>\n\n\n\n

    \r\n \r\n \"\"\r\n <\/picture><\/figure>\n\n\n\n
    \r\n \r\n \"\"\r\n <\/picture><\/figure>\n\n\n\n

    Figura <\/em>6<\/em>: (a) Identificaci\u00f3n aut\u00f3noma de objetos bajo el agua. (b) Representaci\u00f3n de la sujeci\u00f3n de un objeto por veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos colaborativos.<\/em> <\/p>\n\n\n\n

    Si bien hasta ahora los resultados est\u00e1n limitados a simulaciones y experimentos controlados, estamos cada vez m\u00e1s cerca de poder completar esta tarea y continuar el trabajo hasta llegar a ambientes subacu\u00e1ticos reales. <\/p>\n\n\n\n

    \u00bfQuieres saber m\u00e1s sobre esta investigaci\u00f3n?<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

    1. \u2003Gonz\u00e1lez-Garc\u00eda, J.; G\u00f3mez-Espinosa, A.; Cuan-Urquizo, E.; Garc\u00eda-Valdovinos, L.G.; Salgado-Jim\u00e9nez, T.; Escobedo Cabello, J.A. Autonomous Underwater Vehicles: Localization, Navigation, and Communication for Collaborative Missions. Appl. Sci.<\/em> 2020<\/strong>, 10<\/em>, doi:10.3390\/app10041256. <\/p>\n\n\n\n

    2. \u2003Gonz\u00e1lez-Garc\u00eda, J.; Narcizo-Nuci, N.A.; Garc\u00eda-Valdovinos, L.G.; Salgado-Jim\u00e9nez, T.; G\u00f3mez-Espinosa, A.; Cuan-Urquizo, E.; Cabello, J.A.E. Model-Free High Order Sliding Mode Control with Finite-Time Tracking for Unmanned Underwater Vehicles. Appl. Sci.<\/em> 2021<\/strong>, 11<\/em>, 1\u201322, doi:10.3390\/app11041836. <\/p>\n\n\n\n

    3. \u2003Gonz\u00e1lez-Garc\u00eda, J.; G\u00f3mez-Espinosa, A.; Garc\u00eda-Valdovinos, L.G.; Salgado-Jim\u00e9nez, T.; Cuan-Urquizo, E.; Cabello, J.A.E. Model-Free High-Order Sliding Mode Controller for Station-Keeping of an Autonomous Underwater Vehicle in Manipulation Task: Simulations and Experimental Validation. Sensors<\/em> 2022<\/strong>, 22<\/em>, 4347, doi:10.3390\/s22124347. <\/p>\n\n\n\n

    4. \u2003Gonz\u00e1lez-Garc\u00eda, J.; G\u00f3mez-Espinosa, A.; Garc\u00eda-Valdovinos, L.G.; Salgado-Jim\u00e9nez, T.; Cuan-Urquizo, E.; Cabello, J.A.E. Experimental Validation of a Model-Free High-Order Sliding Mode Controller with Finite-Time Convergence for Trajectory Tracking of Autonomous Underwater Vehicles. Sensors<\/em> 2022<\/strong>, 22<\/em>, doi:10.3390\/s22020488. <\/p>\n\n\n\n

    *Sobre los autores<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

    Josu\u00e9 Gonz\u00e1lez Garc\u00eda <\/strong>es estudiante de doctorado en ciencias de ingenier\u00eda en el Tecnol\u00f3gico de Monterrey campus Quer\u00e9taro. <\/p>\n\n\n\n

    Alfonso G\u00f3mez Espinosa<\/strong>\u202fes profesor-investigador de la Escuela de Ingenier\u00eda y Ciencias, en el Depto. de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica, Regi\u00f3n Centro-Sur. <\/p>\n\n\n\n

    Tom\u00e1s Salgado Jim\u00e9nez <\/strong>es investigador de la Direcci\u00f3n de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica y Electr\u00f3nica del Centro de Ingenier\u00eda y Desarrollo Industrial, Sede Quer\u00e9taro. <\/p>\n\n\n\n

    Luis Govinda Garc\u00eda Valdovinos<\/strong> es profesor-investigador titular de la Direcci\u00f3n de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica y Electr\u00f3nica del Centro de Ingenier\u00eda y Desarrollo Industrial, Sede Quer\u00e9taro.\u202f <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Se estima que m\u00e1s del 90% del ambiente subacu\u00e1tico permanece sin ser explorado. <\/p>\n","protected":false},"author":18,"featured_media":154846,"menu_order":0,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_eb_attr":"","footnotes":""},"categories":[],"tags":[119],"class_list":["post-155040","divulgacion-ciencia","type-divulgacion-ciencia","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","tag-thinker"],"acf":[],"yoast_head":"\nLa colaboraci\u00f3n de robots en los oc\u00e9anos: veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos\u00a0 - TecScience<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"La colaboraci\u00f3n de robots en los oc\u00e9anos: veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos\u00a0\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Se estima que m\u00e1s del 90% del ambiente subacu\u00e1tico permanece sin ser explorado.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"TecScience\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/TecScienceWeb\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2024-01-22T18:28:32+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2023\/01\/vehiculos-subacuaticos-autonomos.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"750\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"500\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@TecScience_\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"8 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/divulgacion-ciencia\\\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/divulgacion-ciencia\\\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\\\/\",\"name\":\"La colaboraci\u00f3n de robots en los oc\u00e9anos: veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos\u00a0 - TecScience\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/divulgacion-ciencia\\\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/divulgacion-ciencia\\\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2023\\\/01\\\/vehiculos-subacuaticos-autonomos.png\",\"datePublished\":\"2023-02-10T22:20:20+00:00\",\"dateModified\":\"2024-01-22T18:28:32+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/divulgacion-ciencia\\\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/divulgacion-ciencia\\\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/divulgacion-ciencia\\\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2023\\\/01\\\/vehiculos-subacuaticos-autonomos.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2023\\\/01\\\/vehiculos-subacuaticos-autonomos.png\",\"width\":750,\"height\":500,\"caption\":\"Los veh\u00edculos subacu\u00e1ticos no tripulados han surgido como una alternativa r\u00e1pida, menos costosa y segura para la realizaci\u00f3n de estas actividades. (Foto: Getty Images)\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/divulgacion-ciencia\\\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Divulgacion Cientifica\",\"item\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/divulgacion-cientifica\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"La colaboraci\u00f3n de robots en los oc\u00e9anos: veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos\u00a0\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/\",\"name\":\"TecScience\",\"description\":\"Bilingual platform in charge of communicating advances in research, science and innovation at Tec\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/#organization\",\"name\":\"TecScience\",\"url\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2022\\\/11\\\/logo-negro-tecscience.svg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/8\\\/2022\\\/11\\\/logo-negro-tecscience.svg\",\"width\":250,\"height\":38,\"caption\":\"TecScience\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.facebook.com\\\/TecScienceWeb\",\"https:\\\/\\\/x.com\\\/TecScience_\",\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/tec-science\\\/\",\"https:\\\/\\\/www.instagram.com\\\/tecscienceweb\\\/\"],\"publishingPrinciples\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/guia-de-publicacion-para-articulos-de-divulgacion\\\/\",\"correctionsPolicy\":\"https:\\\/\\\/tecscience.tec.mx\\\/es\\\/equipo-editorial-tecscience\\\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO Premium plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"La colaboraci\u00f3n de robots en los oc\u00e9anos: veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos\u00a0 - TecScience","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"La colaboraci\u00f3n de robots en los oc\u00e9anos: veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos\u00a0","og_description":"Se estima que m\u00e1s del 90% del ambiente subacu\u00e1tico permanece sin ser explorado.","og_url":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/","og_site_name":"TecScience","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/TecScienceWeb","article_modified_time":"2024-01-22T18:28:32+00:00","og_image":[{"width":750,"height":500,"url":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2023\/01\/vehiculos-subacuaticos-autonomos.png","type":"image\/png"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_site":"@TecScience_","twitter_misc":{"Tiempo de lectura":"8 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/","url":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/","name":"La colaboraci\u00f3n de robots en los oc\u00e9anos: veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos\u00a0 - TecScience","isPartOf":{"@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2023\/01\/vehiculos-subacuaticos-autonomos.png","datePublished":"2023-02-10T22:20:20+00:00","dateModified":"2024-01-22T18:28:32+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/#primaryimage","url":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2023\/01\/vehiculos-subacuaticos-autonomos.png","contentUrl":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2023\/01\/vehiculos-subacuaticos-autonomos.png","width":750,"height":500,"caption":"Los veh\u00edculos subacu\u00e1ticos no tripulados han surgido como una alternativa r\u00e1pida, menos costosa y segura para la realizaci\u00f3n de estas actividades. (Foto: Getty Images)"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-ciencia\/la-colaboracion-de-robots-en-los-oceanos-vehiculos-subacuaticos-autonomos\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Divulgacion Cientifica","item":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/divulgacion-cientifica\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"La colaboraci\u00f3n de robots en los oc\u00e9anos: veh\u00edculos subacu\u00e1ticos aut\u00f3nomos\u00a0"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/#website","url":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/","name":"TecScience","description":"Bilingual platform in charge of communicating advances in research, science and innovation at Tec","publisher":{"@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/#organization","name":"TecScience","url":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/11\/logo-negro-tecscience.svg","contentUrl":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-content\/uploads\/sites\/8\/2022\/11\/logo-negro-tecscience.svg","width":250,"height":38,"caption":"TecScience"},"image":{"@id":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/TecScienceWeb","https:\/\/x.com\/TecScience_","https:\/\/www.linkedin.com\/company\/tec-science\/","https:\/\/www.instagram.com\/tecscienceweb\/"],"publishingPrinciples":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/guia-de-publicacion-para-articulos-de-divulgacion\/","correctionsPolicy":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/equipo-editorial-tecscience\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-json\/wp\/v2\/divulgacion-ciencia\/155040","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-json\/wp\/v2\/divulgacion-ciencia"}],"about":[{"href":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/divulgacion-ciencia"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/18"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-json\/wp\/v2\/divulgacion-ciencia\/155040\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/154846"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=155040"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=155040"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/tecscience.tec.mx\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=155040"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}